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En 1986, Geneviève Laroque présente un rapport présentant des mesures en vue d’améliorer l’accompagnement des personnes en fin de vie rapport . Ces mesures seront reprises dans la circulaire dite "Laroque" du 26 août 1986, texte précurseur de ce que l'on désignera après "soins palliatifs".

La Circulaire Laroque a permis la création de la première unité de soins palliatifs, en 1987, à Paris par le Dr Maurice Abiven. Geneviève Laroque, Inspectrice générale des affaires sociales, fut présidente de la Fondation nationale de gérontologie. Elle considérait que l'euthanasie ne devait pas êtr réglementée.